大阪近郊で活動するフリーランスエンジニアのブログです 技術情報とか趣味など

*

Raspberry Pi2でプラ船のカメラを動かす

   

カメラの首振り

プラ舟内に設置しているカメラにサーボを取り付けて遠隔からカメラの首振りを行えるようにしたい

サーボとカメラマウンタ

ものづくりエクスペリメントさんを参考にサーボとカメラのマウンタを購入

バラ買いだとこちら

バラ買いの場合、中国からの発送になるので到着まで10日くらいかかります
ヤフオクで探すとあまり変わらない値段で国内で出品されてたりするので有ればそちらの方が速いです

サーボの制御

カメラマウンタにサーボを取り付けたら配線を行います
今回は左右で1つ 上下で1つ取り付けてあるので2セット必要です
今回左右のサーボにGPIO 22 上下のサーボにGPIO 23を使用しました
茶 → GND
赤 → 5V
橙 → GPIO

1435063955207
あw
貼り付けたブレッドボードを外そうと引っ張ったら壊れてしまった・・・
扱いは慎重に

ソフトウェア設定

サーボの配線が終わったら制御用のソフトウェアをセットアップ。
今回はServoBlasterを使用する事にしました。
ただし、Raspberry Pi2では動かない為、公式フォーラム「Pi2 B and Pi-Pan (ServoBlaster)」に添付されているServoBlaster-20150219.tgzを使います。

tar -xzf ServoBlaster-20150219.tgz
cd ServoBlaster
make
sudo make install

セットアップしたら動作確認
$echo サーボ番号=周波数 > /dev/servoblaster
とコマンド入力するとサーボが動きます
またパーセンテージ指定や、周波数の前にプラスマイナスをつけて相対指定もできるようです

サーボ番号は
GPIO 4 →0
GPIO 17→1
GPIO 18→2
GPIO 22→4
GPIO 23→5
GPIO 24→6
GPIO 25→7
とのことなので、今回使用しているのはGIPO22 GPIO23 なのでそれぞれ4 5となります

コマンドを叩いて上下左右に動く事を確認

echo 4=-15  > /dev/servoblaster
echo 4=+15  > /dev/servoblaster
echo 5=-15  > /dev/servoblaster
echo 5=+15  > /dev/servoblaster

シェルスクリプト化

サーボの動作を確認したらシェルスクリプトにまとめます

#!/bin/bash
if [ "$1" = "up" ]; then
    echo 5=+15  > /dev/servoblaster
fi

if [ "$1" = "down" ]; then
    echo 5=-15  > /dev/servoblaster
fi

if [ "$1" = "left" ]; then
    echo 4=+15  > /dev/servoblaster
fi

if [ "$1" = "right" ]; then
    echo 4=-15  > /dev/servoblaster
fi

if  [ "$1" = "default" ]; then
    echo 5=5%  > /dev/servoblaster;
    echo 4=40%  > /dev/servoblaster;
fi

作ったshに実行権限を与えて動作確認

chmod +x 作ったsh
作ったsh up
作ったsh down
作ったsh left
作ったsh right
作ったsh default

ひとまずターミナルからカメラを制御できるようになりました
次回はWeb上から制御できるよう設定します
完成品はプラ船ページで配信してます

 - Raspberry Pi, プログラミング, 金魚

  • このエントリーをはてなブックマークに追加
  • にほんブログ村 観賞魚ブログ 金魚へ

Message

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

日本語が含まれない投稿は無視されますのでご注意ください。(スパム対策)

  関連記事

福だるま 購入しました

新入り金魚 メイン水槽をリセットしたのでヤフオクで金魚を購入しました 福だるまと …

RaspberryPi2で動画配信しながら写真も撮りたい

金魚デカくなった? 金魚にエサやってると4月の初頭から飼い始めた琉金が1周り大き …

プラ舟はじめました

プラ船買っちゃった 金魚にだだハマりなGW ついにプラ船買ってガレージに設置して …

プラ舟のカメラ復活しました

カメラの首振りができなくなっていた プラ船のカメラが横方向に動かなくなっていたの …

Raspberry Pi2でリモコンを使って水槽の照明をつける

リモコン操作で照明をつける Web上からRaspberry Pi2で水槽の照明を …

100均のタッパーで投げ込み式ろ過器を自作する

ジャンボタライにろ過器を追加したい ベランダ水槽のジャンボタライなのですが、60 …

金魚が病気の為、隔離しました

配信中の金魚水槽ですが、金魚が病気で1匹死んでしまったので隔離しました メイン水 …

ピンポンパール投入しました

久しぶりの更新です。 金魚水槽のページで配信している水槽ですが、大きめの琉金がお …

プラ船の金魚がネコに襲撃された

ガレージに出してるプラ船がネコにやられました・・・ これはひどい どうもカメラを …

Raspberry Pi2に2台のカメラを繋いで同時配信する

水槽増えたんだけどまたパイ買うの? 先日新しく45cm水槽を買いまして買ったなら …