Raspberry Pi2を使ってリモートで餌やりをする

ブログからガレージの金魚にエサをやる

以前からやろうやろうと先延ばしにしてたエサやりのシステムが完成しました！
プラ船のページで完成品が見れます。
是非一度エサやりにきてください

以下にハウツーを残します

ハードウェア

まずはエサやり機を自作します

材料

• ホームセンターで売られてる端材の詰め合わせ
• 100均の小さいタッパー
• ペットボトル
• トイレットペーパーの芯
• サーボモーター SG90

モーターにタッパーを取り付けて穴あけ
モーターが回ったときエサが飛び散るのでペットボトルを切ってカバーにします

後はフタの隙間にエサが流れるように設置

配線やらソフトウェアの設定は前の記事を参考にしてください

ソフトウェア

続いてソフトウェア
無制限にボコボコとエサをやられたら水があっという間にダメになるので制限をかけます

仕様

• 最後にエサをやった時刻から3時間経過していればエサがやれる
• エサをやれる時刻は10時から20時までの間
• 毎日10時に一度自動でエサをやる

Raspberry Pi2側

まずエサをやった時刻をさくらVPSのDBに保存します

// サクラVPS側
<?php
if (!array_key_exists('tbl', $_POST)) {
    exit;
}

require_once('./db_conf.php');
$pdo = getPDO();
$pdo->prepare('insert feed_log value()')->execute();
$pdo = null;
?>

ガレージのRaspberry Pi2からさくらVPSへ送信

#!/usr/bin/env ruby
# -*- coding: utf-8 -*-

require 'uri'
require 'net/http'

def http_request(method, uri, query_hash={})
    query = query_hash.map{|k, v| "#{k}=#{v}"}.join('&')        #ハッシュをオプションの書式に変換
    query_escaped = URI.escape(query)

    uri_parsed = URI.parse(uri)
    http = Net::HTTP.new(uri_parsed.host)

    case method.downcase!
    when 'get'
        return http.get(uri_parsed.path + '?' + query_escaped).body
    when 'post'
        return http.post(uri_parsed.path, query_escaped).body
    end
end

#POSTで送るだけ
http_request('POST', '送信先URL', {:tbl=> 'g'})

サーボブラスターを使ってエサの入ったタッパーを回転させる

#!/bin/sh
echo 3=100%  > /dev/servoblaster
sleep 1
echo 3=20%  > /dev/servoblaster

#さくらVPSへログ送信
/usr/local/bin/send-feed-log                                                                                                                                          

Sangoのサブスクライバに追記

#!/usr/bin/env ruby
# -*- coding: utf-8 -*-

require 'rubygems'
require 'mqtt'

MQTTHOST = "std1.mqtt.shiguredo.jp"
USERNAME = "ユーザー名"
PASSWORD = "パスワード"

# MQTTに接続するためのクライアントを作成します
client = MQTT::Client.new(
  MQTTHOST,
  :username => USERNAME,
  :password => PASSWORD,
  :keep_alive => 60
)

# 接続します
client.connect do |c|
  # Subscribeします
  TOPIC = "ユーザー名/#"
  c.get(TOPIC) do |topic, message|
    #
    # 他省略
    #
    #feed ←エサ用トピック追加
    if topic == "ユーザー名/feed"
       `/usr/local/bin/feed`
    end

  end

end

ブログ側

最後にエサをやった時刻と、次にエサをやれる時刻をJSONで出力する

require_once('./db_conf.php');
$pdo = getPDO();

$ret = array();

// エサやり最終時刻を取得
$sql_ret = $pdo->query("select *  FROM feed_log ORDER BY id DESC LIMIT 1")->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
$ret['latest'] = $sql_ret[0]['on_at'];
$pdo = null;

$ret['next'] = "";
// 次のエサやり時刻
if((date('Hi') + 0) > 2000 ) {
    $ret['next'] = date("Y-m-d", strtotime("+1 day"  )) . " 13:00:00";
}else if((date('Hi') + 0) < 1000 ) {
    $ret['next'] = date("Y-m-d") . " 13:00:00";
}else{
    $ret['next'] = date("Y-m-d H:i:s", strtotime($ret['latest'] . " +3 hour"));
    
    // 次にエサをやれる時刻が20時以降の場合は翌日の13時とする
    if(date("Hi", strtotime($ret['next'])) > 2000) {
        $ret['next'] = date("Y-m-d", strtotime("+1 day"  )) . " 13:00:00";
    }
}

header('Access-Control-Allow-Origin: *');
header('Content-type: application/json');
echo json_encode($ret, JSON_PRETTY_PRINT);

エサやりボタン押下でSangoを使ってガレージのRaspberry Pi2にキューを飛ばす

if (!array_key_exists('from', $_POST)) {
    exit;
}

require_once('./phpMQTT.php');
require_once('./db_conf.php');

$pdo = getPDO();

// エサやり時刻チェック 
$cnt = $pdo->query('select count(*) as cnt from feed_log where on_at > (now() - interval 3 hour)')->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);
$pdo = null;

if($cnt['cnt'] === 0) {
    $mqtt = new phpMQTT("tcp://std1.mqtt.shiguredo.jp", 1883, md5(time()));
    if ($mqtt->connect(null,null,'ユーザー名', 'パスワード')) {
        $mqtt->publish("ユーザー名/feed","",0);
        $mqtt->close();
    }
}

これで一先ずやりたい事は実装できた感じ
やぶ蚊に刺されず屋内から金魚を眺めながらエサがやれるようになりました！
おかげで人には懐かずカメラに懐いてしまった・・・人が近づくと逃げますがカメラが動くとエサくれーしますｗ