Raspberry Pi2で外部から水槽のLEDを点灯する　その2

前回でひとまずさくらVPS上のPHPから自宅水槽のLED照明をONにできるようになったので肉付けしていく

subscribe(受信側)のシェルスクリプト
既に実行されてる場合はkillしてからもう一度起動する

vi /usr/local/bin/sango_subscribe

#!/bin/sh

#実行ファイルからpid取得
exec_file='sango_subscribe.rb'
pid=`ps x | grep -v grep | grep "$exec_file" | awk '{ print $1 }'`

#echo $pid

#既に起動していた場合はkillする
if [ -n "${pid}" ]
then
  kill -9 $pid
fi

#バックグラウンドで実行
nohup `ruby /スクリプトの場所/$exec_file` > /ログの場所/sango.log 2> /ログの場所/sango.error.log < /dev/null &

起動時に実行するよう登録して再起動

sudo vi /etc/rc.local

su - 実行ユーザー -c /usr/local/bin/sango_subscribe

sudo reboot

再起動後、Sangoのダッシュボードとターミナルで確認

pgrep sango_subscribe
2568 ←pidが出る

sango_subscribe ←再実行して確認
pgrep sango_subscribe
3062 ←前回と違うpidになっている事を確認

切断を検知して自動再接続がCOOLなんだけど面倒なので1時間に1回再起動する意識低いマン

crontab -e

3 * * * * /usr/local/bin/sango_subscribe > /dev/null 2>&1

次はLED点灯用のシェルスクリプト

点灯したら20秒後に消灯する　ただしLEDが既に点灯していた場合は消灯しない
cronで叩いてる点灯用シェルをコピって作る

sudo cp /usr/local/bin/led-on /usr/local/bin/led-20sec
sudo vi /usr/local/bin/led-20sec

この辺見ながら修正する

#!/usr/bin/python

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(23, GPIO.OUT)

if GPIO.input(23):
    sys.exit()
else:
    GPIO.output(23,GPIO.HIGH)
    time.sleep(20)
    GPIO.cleanup()

if文の片方が要らない気もするけどpythonの構文がイマイチよく解ってないのでスルーする意識低いマン
点灯時、消灯時で叩いてみて確認

消灯時

sudo led-off
sudo led-20sec

ついた＆消えた！！！

点灯時

sudo led-on
sudo led-20sec

消えない！OK!!

これでパイ側はOKなので次回はWeb上からスイッチが押せるようにする予定